我們都知道在數控車床行業中對于精密產品的加工需要超精密數控車床的支持，然而在超精密數控車床中超梢密車床伺服進給系統又是最為關鍵的環節之一，所以對于超梢密車床伺服的技術研發設計變的尤為重要，在最近的研發成果中，無間隙極限環技術的問世讓業內專業技術人士贊不絕口，嘆為觀止。今天我們就來領略了一下超梢密車床伺服無間隙極限環的技術的奇跡之處。
    雙回路控制器的改進設計由于比例+積分控制方法沒有考慮間隙的影響，會使系統產生自持振沲而由非線性控制理論知，若系統為型，可避免自持振蕩。但型系統的帶寬受到限制，很難設計成高剛度系統以抑制干擾為解決這種矛質，木文將違度路設計成寬帶寬的快違回路抑制千擾；而將位置回路設計成窄帶寬的型系統當速度回路的帶寬設計為位置回路的帶寬5倍以上時，兩回路之間的影響變得微弱，這樣這個系統就可以近似為型系統本文中位置回路的帶寬取為50，18，速度回路的帶寬咖取為2503.1速度回路的設計為將速設回路設計成高增益，路。在不改貨原校正后速度回路的動態結構3速度輸入信號，這樣3的中不僅包含了原來的速度誤差，還加入了速度誤差的積分作甩校正后的速度回路閉環傳遞吶數為可以看出，校正廠的速度回路屈于型系統效開環傳遞函數，8可寫成，則珥8所對應的等其頻率特性意4閣中為內，路設計的帶寬，為使系統獲得較大阻尼比和較小等效噪聲帶寬。般，21 707，=177它們1通過調整1.和來實現實際中1.
    系統的組成及常規控制方法存在的問超精密機床伺服進給系統由交流伺服電機+滾珠絲杠實現位置伺服進給，由雙頻激光干涉儀實現位置檢測，采用空氣靜壓導軌和氣浮工作臺降低傳動過程中摩擦力的影響，通過采用與電機配套的交流伺服驅動單元實現電機的閉環調速，速度環采用型調節器。其中，速度環中的代力矩常數則位置伺服陽1位，1同服系統的動上模型路頻響高，將其作為比例環節，為1輸入信號，代工作臺位置輸出。建模中將工作臺可能存在的高頻振蕩模態作為未建模動態特性處理為獲得系統實測模型，利用頻率法對系統進行辨識，得到1的系統線性部分開環傳遞函數為系統籠型系統，名。不考慮間隙非哎挺部令對這類系統的設計可歸結為如何將系統設計成寬帶寬高剛度系統，以保證系統較快的響應速度和較強的抗下擾能力，本文18采用1的形式的控制器，由于08中含純積分環節，系統的靜態伺服剛度無窮大，使系統可有效抑制屯機軸上階躍干擾力矩的影響。系統較好的阻尼特性可通過調整參數丁而獲得折衷考慮響應速度噪聲誤差和未建模動態特性控制器為將此控制器應用于閉環系統中，利用描述函數法分析木文的系統4！將系統線性環節，4，的咖知曲線1和間隙環節的負倒幅特性畫于。兩條曲線相交于！
    這時，1產生個光電0號，當讀出器左移1時，02與孔5對齊。02產生個光電信號，由此可，由只光電管組成的讀出器在光尺上滑動時，每移動光電管將產生個光電信號肩現了測車每擊1發出個數脈沖的哎求這種傳感器不儀減少了光1光孔的數景，降低機械加工要求，而。降低了信4線傳輸信號的頻率，這付于延長拉器。測車之間的跑離成提高運行速度都以有益的為此必要，還可以進步讀出器中光電管的數目，增大光孔之間的間隔，以滿足不同場合的要求為了直觀的說明原理，光孔用光尺上的空白短線極管。其原理4.
    光尺4結束語定位方法，對于那些要求成本低的長距離定位場合有較大的意義上接第2頁生，解決了穩定性問位置回路的動態結構5所小，通過調，可以調節位置回路的帶寬，4實驗結果為驗證該方法的有效性，將其應用十1吧超粘密機床伺跟系統，該機版檢測分辨率5閣6為加入，1控制器和雙回路控制器后系統零輸入響應曲線可，比例+積分的方法由于沒有考慮間隙的作用，系統中產生了自持震蕩，而雙回路摶制方法可以消除自持振蕩，提尚系統穩態性能6中1的穩態誤差是由于系統中忽略的未建梭動態特性所引起，雙路時間比例+積分控制方法雙回路控制方法方法在系統定位過程中的最大穩態誤差不超過土5結論為解決超精密機床伺服系統的開環頻率特性和間隙環節的負倒幅曲線相交所造成系統不穩定，本文提出可防止系統中產生自持振蕩的雙回路控制方法艮口速度回路和位置回路的帶寬適當時，兩回路分別設計。
    超梢密機床伺服進給系統是超精密機床的最關鍵環節之，它直接決定機床的加工精度面質量和生產率在超精密機床伺服系統中，般采用滾珠絲杠作為伺服驅動機構，由于絲杠和螺母副之間的間隙非線性作用，可能會使得伺服系統產生極限環，甚至不穩定，極大地影響了伺服系統的性能1因此，為設計出高精度伺服系統，本文研宄了通過合理設計控制器來消除間隙非線性作用的方法。
    點由非線性控制理論，3點代實際存在廠系統中右2的控制器，間隙非線性環節將使系統產生穩態誤差。
系統較好的動態響應特性，只有通過改貨，制系統的結構，合理設計控制器，使的1曲線貨為2中的曲線2曲線2.人無交點，小系統無自持振蕩發生。
    和分別取為3625和125校正后的速度回路，對于階躍千擾信號。電機穩態轉速輸出為0當1.為速度擾動時，電機穩態轉違輸出為。由于速度〃路中增益，1取得很大，因此它具有高的干擾抑制能力3.2位置回路設計由于速度回路的帶寬較寬，所以在位置回路的帶寬范圍內，速度回路可用其反饋環節的倒數來代替，即近似為比例系數，因此位置回路可近似為型系統，由于型系統的頻率特性與間隙環節的負倒幅特性無驗，設法抵消掉，不允許造成最終的積累偏差安裝時對尺端進行調整，以保證長距離仍達到無積累偏差讀出器山只紅色發光極管和光電管組成，它們的間隔為5+，為自然數，以為2，所以每隔1放置個發光極管和尤電管，假設讀出器向左移動。光電管；1與光孔3對齊。
    以上就是超梢密車床伺服無間隙極限環的技術研究內容和成果，確實擁有令人們無法想象的精確系數這樣在生產過程中，生產的緊密零件會更加有質量保證，讓工業生產更加的安全，讓企業生產效益達到最大化，泰安科瑞思特機械有限公司是專業致力于數控機床、數控加工與成型設備、內燃機檢測設備、共軌歐三設備等自動化設備的研發、生產和貿易的優秀數控車床廠家，多年來一直致力于超梢密車床伺服無間隙極限環的技術的研發過程中，相關知識如需幫助歡迎來電咨詢：0538-8086886。